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多连杆式独立悬架比普通悬架有更多的连杆，4连杆以上的悬架一般称为多连杆式。扭力梁悬架是汽车后悬架的一种，属于非独立悬架。扭力梁用于平衡左右车轮的上下跳动，以减少车辆晃动并保持稳定。

多连杆式独立悬架的优点是多连杆式独立悬架的车轮是独立的，一个车轮的振动波动不会影响到另一个车轮，而扭力梁是一个横梁连接左右车轮的悬架，其中一个车轮的跳动必然会影响到另一个车轮。

所以相对来说，独立悬架的驾驶舒适性和操控感更好。

多连杆式独立悬架的缺点是刚性不如扭力梁。每个连杆的连接处都承受着很大的应力，所以磨损更大，维护成本更高，研发过程中对材料和结构要求高，所以价格会高很多。扭力梁的结构非常坚固耐用，变形率也很低。

但是扭力梁悬架的重量要高得多。

配备非独立悬挂不如独立悬挂，正常驾驶感受不明显。它的结构也能保持很好的高速稳定性，但不是弯道多环节的对手。真正决定性能的是厂商的设计、技术成熟度和调校功力，其他配置也很重要。

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